학력사항
2005
University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 박사
2003
University of Illinos at Urbana-Champaign (UIUC), 컴퓨터과학 석사
1997
서울대학교 계산통계학과 전산과학전공 학사
경력사항
2023.9 – 현재
서울대학교 기계공학부 교수
2020.3 – 현재
(주)멀티플아이 대표이사
2018.1 – 2018.12
Microsoft corp., Visiting Researcher
2012.3 – 2023.8
한양대학교 컴퓨터소프트웨어학과 교수
2011.2 – 2012.2
Google inc., Software Engineer
2005.7 – 2011.2
Honda Research Institute USA inc., Senior Scientist
연구분야
영상기반 3차원 환경인식 및 로봇 내비게이션
센서 퓨전을 통한 강인한 환경인식 (카메라, IMU, LIDAR, 이벤트카메라 등)
물체 추적 및 행동 인식
