학력사항
1985-1991
미국 Harvard 응용수학 석사, 박사
1981-1985
미국 MIT EECS 학사
경력사항
1995-현재
서울대학교 기계항공공학부 교수
1991-1994
미국 Univ. of California, Irvine 기계항공공학과 조교수
연구분야
Robot mechanics, planning, and control
Machine vision and learning
Mathematical systems theory
